鄂爾多斯安（ān）川關節式機器人 GP8批（pī）（pī）發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬（bān）重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更（gèng）換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA